Kursen ingår i dessa läroplaner och studiehelheter
Automation (el 2004) - Automation
Nivå/kategori
Undervisningsspråk
Svenska
Kurstyp
Obligatorisk
Rekommenderat studieår
3
Omfattning
4 sp
Kompetensmål
Målsättningen med kursen är att ge studeranden färdigheterna i att använda och förstå de viktigaste styrtekniska metoderna som används inom automation och robotik.
Läranderesultat
Efter avklarad kurs förväntas den studerande vara förmögen att använda och programmera styrsystem för styrning av både små och stora servomotorer.Kursen ger också färdigheter i pneumatisk och hydraulisk styrning.
Innehåll
- Pneumatik & hydraulik
- Parallax Mikrokontroller
- Servostyrsystem
Studieaktiviteter
- Föreläsningar - 16 timmar
- Laborationer och arbete i simulerad miljö - 30 timmar
- Projekt- och produktionsarbete - 16 timmar
- Självstudier - 40 timmar
- Tentamensförberedelser - 8 timmar
- Praktik - 10 timmar
Arbetsbelastning
- Kursens totala antal arbetstimmar: 120 timmar
- Varav självstyrda studieformer: 74 timmar
- Varav schemalagda studier: 46 timmar
Undervisningsform
Närundervisning
Examinationsformer
Tentamina
Examinator
Kuvaja Markus
Antal kursplatser
Ingen begränsning
Delprestation i kraft till
12 månader efter kursens slutdatum
Kursens tidtabell
Vecka 36:
Föreläsning, pneumatik & hydraulik
Vecka 37:
Laborationer, pneumatik & hydraulik
Vecka 38:
Föreläsning, styrsystem; Parallax Mikrokontroller och Arlacons servostyrsystem.
Vecka 39:
Laborationer, styrsystem
Vecka 40:
Laborationer, styrsystem
Vecka 41:
Laborationer, styrsystem
Vecka 42:
Laborationer, styrsystem
Vecka 43:
Tentamen
Vecka 44:
Genomgång av tenten och sista gemensamma laborationstillfälle.
Examinationsformer
2006-11-26 - Tentamina