Kursen ingår i dessa läroplaner och studiehelheter
Tillverkningsautomation 2001 - 2004 - Tillverkningsautomation
Nivå/kategori
Undervisningsspråk
Svenska
Kurstyp
Obligatorisk
Rekommenderat studieår
3
Omfattning
4 sp
Läranderesultat
INLÄRNINGSRESULTAT - Efter framgångsrikt avklarad kurs är studenten förmögen att:
- planera och använda hydrauliska och elektriska servosystem.
Innehåll
Inom kursen presenteras funktionsprinciperna för, samt ges användarinformation om hydrauliska servon. PID-regleringens grundprinciper och praktiska tillämpningar genomgås. Grundprinciperna för styrning och användning av elektriska servomotorer behandlas ytterligare.
Förkunskaper
Pneumatik och hydraulteknik, Styrsystem
Litteratur
Föreläsningskompendium
Studieaktiviteter
- Föreläsningar - 34 timmar
- Laborationer och arbete i simulerad miljö - 6 timmar
- Självstudier - 40 timmar
Arbetsbelastning
- Kursens totala antal arbetstimmar: 80 timmar
- Varav självstyrda studieformer: 40 timmar
- Varav schemalagda studier: 40 timmar
Undervisningsform
Närundervisning
Examinationsformer
- Tentamina
- Demonstrationer och presentationer
Examinator
Kuvaja Markus
Antal kursplatser
Ingen begränsning
Delprestation i kraft till
12 månader efter kursens slutdatum
Kursens tidtabell
Vecka 6:
Introduktion, allmänt om servoteknik, styr- och servoteknikens grunder.
Vecka 7:
Tidssvar och överföringsfunktioner.
Vecka 8:
Reglerprinciper, elhydrauliska proportionalsystem.
Vecka 9:
Elhydrauliska servosystem.
Vecka 10:
Elhydrauliska servosystem.
Vecka 11:
Pumpstyrda hydrauliska system, elektriska servosystem.
Vecka 12:
Elektriska servosystem
Vecka 13:
Elektriska servosystem
Vecka 14:
Övning, repetition, extra föreläsningstillfälle.
Vecka 15:
Tentamen
Examinationsformer
- 2007-04-13 - Tentamina
- Datum meddelas senare - Demonstrationer och presentationer