Kursen ingår i dessa läroplaner och studiehelheter
- Automation (el 2004) - Yrkesstudier
- Telekommunikation (el 2004) - Yrkesstudier
Nivå/kategori
Undervisningsspråk
Svenska
Kurstyp
Obligatorisk
Rekommenderat studieår
4
Omfattning
3 sp
Kompetensmål
Att ge den studerande insikter i grundläggande systemteori samt konstruktion av analoga och tidsdiskreta reglersystem.
Läranderesultat
Efter avklarad kurs skall den studeranden känna till den teoretiska reglertekniken och kunna matematiskt beskriva dynamiska processer,
planera lämpliga analoga eller digitala reglersystem och analysera olika egenskaper hos dessa.
Innehåll
- Dynamiska system, differentialekvationer
- Laplace-transformationen och överföringsfunktionen
- Frekvensfunktionen och frekvensanalysens grunder
- Bode- och Nyquistdiagram
- Beräkning och dimensionering av analoga reglersystem
- Komplexa analoga reglerformer
- Digital reglering
- z-transformationen och diskreta överföringsfunktioner
- Beräkning och dimensionering av diskreta reglersystem
- Digitala specialfunktioner
- Fuzzy Control
Förkunskaper
Reglerteknik
Litteratur
Thomas Bertil: Modern reglerteknik, Liber,1997,
ISBN 91-47-01305-2
Schmidtbauer Bengt: Analog och digital reglerteknik,
Studentlitteratur, 1995, ISBN 91-44-26602-2
Studieaktiviteter
- Föreläsningar - 15 timmar
- Projekt- och produktionsarbete - 30 timmar
- Självstudier - 35 timmar
Arbetsbelastning
- Kursens totala antal arbetstimmar: 80 timmar
- Varav självstyrda studieformer: 65 timmar
- Varav schemalagda studier: 15 timmar
Undervisningsform
Närundervisning
Examinationsformer
- Demonstrationer och presentationer
- Rapporter och produktioner
Lärare
Skön Kim
Examinator
Skön Kim
Kursens hemsida
Antal kursplatser
Ingen begränsning
Delprestation i kraft till
12 månader efter kursens slutdatum
Examinationsformer
- Datum meddelas senare - Demonstrationer och presentationer
- Datum meddelas senare - Rapporter och produktioner