Kursen ingår i dessa läroplaner och studiehelheter

Tillverkningsautomation 2001 - 2004 - Tillverkningsautomation

Nivå/kategori

Breddstudier

Undervisningsspråk

Svenska

Kurstyp

Obligatorisk

Rekommenderat studieår

3

Omfattning

4 sp

Läranderesultat

INLÄRNINGSRESULTAT - Efter framgångsrikt avklarad kurs är studenten förmögen att:
- planera och använda hydrauliska och elektriska servosystem.

Innehåll

Inom kursen presenteras funktionsprinciperna för, samt ges användarinformation om hydrauliska servon. PID-regleringens grundprinciper och praktiska tillämpningar genomgås. Grundprinciperna för styrning och användning av elektriska servomotorer behandlas ytterligare.

Förkunskaper

Pneumatik och hydraulteknik, Styrsystem

Litteratur

Föreläsningskompendium

Studieaktiviteter

  • Föreläsningar - 34 timmar
  • Laborationer och arbete i simulerad miljö - 6 timmar
  • Självstudier - 40 timmar

Arbetsbelastning

  • Kursens totala antal arbetstimmar: 80 timmar
  • Varav självstyrda studieformer: 40 timmar
  • Varav schemalagda studier: 40 timmar

Undervisningsform

Närundervisning

Examinationsformer

  • Tentamina
  • Demonstrationer och presentationer

Examinator

Kuvaja Markus

Antal kursplatser

Ingen begränsning

Delprestation i kraft till

12 månader efter kursens slutdatum

Kursens tidtabell

Vecka 6:
Introduktion, allmänt om servoteknik, styr- och servoteknikens grunder.
Vecka 7:
Tidssvar och överföringsfunktioner.
Vecka 8:
Reglerprinciper, elhydrauliska proportionalsystem.
Vecka 9:
Elhydrauliska servosystem.
Vecka 10:
Elhydrauliska servosystem.
Vecka 11:
Pumpstyrda hydrauliska system, elektriska servosystem.
Vecka 12:
Elektriska servosystem
Vecka 13:
Elektriska servosystem
Vecka 14:
Övning, repetition, extra föreläsningstillfälle.
Vecka 15:
Tentamen

Examinationsformer

  • 2007-04-13 - Tentamina
  • Datum meddelas senare - Demonstrationer och presentationer

Kurs och studieplanssökning