Kursen ingår i dessa läroplaner och studiehelheter
- Automation (el 2004) - Yrkesstudier
- Telekommunikation (el 2004) - Yrkesstudier
- It 2001 - 2004 - Tekniska baskunskaper
Nivå/kategori
Undervisningsspråk
Svenska
Kurstyp
Obligatorisk
Rekommenderat studieår
2
Omfattning
3 sp
Kompetensmål
Studenten skall, för att kunna kommunicera med
yrkesmänniskor inom branschen, känna till den praktiska
användningen av reglerteknik inom industrin samt
kunna analysera dynamiska processer, planera reglersystem
till dem och välja för ändamålet lämpliga givare,
regulatorer och styrdon.
Läranderesultat
Efter avklarad kurs förväntas den studerande kunna:
- förklara block-, process- och instrumenteringsscheman
- identifiera olika typer av processer utifrån deras stegsvar
- förklara funktionsprincipen för vanliga givare
- förklara och förstå funktionsprincipen hos en PID-regulator
- analysera sambandet mellan två godtyckliga signaler i ett blockscema
- beskriva hur processer modelleras experimentellt eller teoretiskt
- dimensionera ett analogt reglersystem
Innehåll
- Reglerteknikens användningsområden
- Block-, process- och instrumenteringsscheman
- Reglersystem och systemtyper
- Givare och deras reglertekniska egenskaper
- Regleregenskaper och reglerprinciper
- Praktiska moderna regulatorer
- Analoga regulatorers funktion
- Digitala regulatorers funktion
- Intrimmningsmetoder för regulatorer
- Reglerteorins grunder
- Dynamiska system, överförings
- Laplace-transformationen och
- Överföringsfunktionen
- Blockschemareduktion
Förkunskaper
Matematik, Fysik
Litteratur
Thomas Bertil: Modern reglerteknik, Liber,1997, ISBN
91-47-01305-2
Schmidtbauer Bengt: Analog och digital reglerteknik,
Studentlitteratur, 1995, ISBN 91-44-26602-2
Studieaktiviteter
- Föreläsningar - 30 timmar
- Studiebesök och demonstrationer - 5 timmar
- Övningsbaserad undervisning - 20 timmar
- Laborationer och arbete i simulerad miljö - 5 timmar
- Självstudier - 20 timmar
Arbetsbelastning
- Kursens totala antal arbetstimmar: 80 timmar
- Varav självstyrda studieformer: 20 timmar
- Varav schemalagda studier: 60 timmar
Undervisningsform
Närundervisning
Examinationsformer
- Tentamina
- Rapporter och produktioner
Examinator
Skön Kim
Kursens hemsida
Antal kursplatser
Ingen begränsning
Delprestation i kraft till
Tills vidare
Examinationsformer
- 2006-04-26 - Tentamina
- 2006-04-26 - Rapporter och produktioner