Kursen ingår i dessa läroplaner och studiehelheter
Tillverkningsautomation 2001 - 2004 - Tillverkningsautomation
Nivå/kategori
Undervisningsspråk
Svenska
Kurstyp
Obligatorisk
Rekommenderat studieår
3
Omfattning
3 sp
Kompetensmål
Att ge färdigheter att använda de vanligaste styrsystemen och styrteknikerna.
Läranderesultat
INLÄRNINGSRESULTAT: Efter framgångsrikt avklarad kurs är studenten förmögen att:
1. Använda och styra små och stora elektriska motorer
2. Använda och programmera vanliga industrirobotar
3. Programmera logiker
Innehåll
- Mikrokontrollers, motorstyrning
- Industrirobotar, användning och programmering
- PLC, användning och programmering
- Servostyrsystem, styrning av större servomotorer
Förkunskaper
Elektronik, Elekroteknik
Litteratur
- What´s a Microcontroller, Student Guide, PARALLAX INC
- Styrsystemens manualer
Studieaktiviteter
- Föreläsningar - 20 timmar
- Övningsbaserad undervisning - 10 timmar
- Laborationer och arbete i simulerad miljö - 20 timmar
- Självstudier - 30 timmar
Arbetsbelastning
- Kursens totala antal arbetstimmar: 80 timmar
- Varav självstyrda studieformer: 30 timmar
- Varav schemalagda studier: 50 timmar
Undervisningsform
Närundervisning
Examinationsformer
- Tentamina
- Demonstrationer och presentationer
Examinator
Kuvaja Markus
Antal kursplatser
Ingen begränsning
Delprestation i kraft till
12 månader efter kursens slutdatum
Kursens tidtabell
Vecka 46:
- Introduktion
- Styrning av motorer med mikrokontrollermodulen Basic Stamp.
Vecka 47:
- Industrirobotar och deras programmeringssätt.
- Servostyrsystem, styrning av effektstarkare servomotorer.
Vecka 48:
- Logiker, (PLC), och deras allmännaste programmeringssätt.
Vecka 49:
- Handlett övningstillfälle 1
Vecka 50:
- Handlett övningstillfälle 2
Vecka 51:
- Handlett övningstillfälle 3
Vecka 02:
- Handlett övningstillfälle 4
Vecka 03:
- Handlett övningstillfälle 5
Vecka 04:
- Handlett övningstillfälle 6
Vecka 05:
- Tentamen
Examinationsformer
- 2007-01-30 - Tentamina
- Datum meddelas senare - Demonstrationer och presentationer