Kursen ingår i dessa läroplaner och studiehelheter

Tillverkningsautomation 2001 - 2004 - Tillverkningsautomation

Nivå/kategori

Breddstudier

Undervisningsspråk

Svenska

Kurstyp

Obligatorisk

Rekommenderat studieår

3

Omfattning

3 sp

Kompetensmål

Att ge färdigheter att använda de vanligaste styrsystemen och styrteknikerna.

Läranderesultat

INLÄRNINGSRESULTAT: Efter framgångsrikt avklarad kurs är studenten förmögen att:
1. Använda och styra små och stora elektriska motorer
2. Använda och programmera vanliga industrirobotar
3. Programmera logiker

Innehåll

- Mikrokontrollers, motorstyrning
- Industrirobotar, användning och programmering
- PLC, användning och programmering
- Servostyrsystem, styrning av större servomotorer

Förkunskaper

Elektronik, Elekroteknik

Litteratur

- What´s a Microcontroller, Student Guide, PARALLAX INC
- Styrsystemens manualer

Studieaktiviteter

  • Föreläsningar - 20 timmar
  • Övningsbaserad undervisning - 10 timmar
  • Laborationer och arbete i simulerad miljö - 20 timmar
  • Självstudier - 30 timmar

Arbetsbelastning

  • Kursens totala antal arbetstimmar: 80 timmar
  • Varav självstyrda studieformer: 30 timmar
  • Varav schemalagda studier: 50 timmar

Undervisningsform

Närundervisning

Examinationsformer

  • Tentamina
  • Demonstrationer och presentationer

Examinator

Kuvaja Markus

Antal kursplatser

Ingen begränsning

Delprestation i kraft till

12 månader efter kursens slutdatum

Kursens tidtabell

Vecka 46:
- Introduktion
- Styrning av motorer med mikrokontrollermodulen Basic Stamp.
Vecka 47:
- Industrirobotar och deras programmeringssätt.
- Servostyrsystem, styrning av effektstarkare servomotorer.
Vecka 48:
- Logiker, (PLC), och deras allmännaste programmeringssätt.
Vecka 49:
- Handlett övningstillfälle 1
Vecka 50:
- Handlett övningstillfälle 2
Vecka 51:
- Handlett övningstillfälle 3
Vecka 02:
- Handlett övningstillfälle 4
Vecka 03:
- Handlett övningstillfälle 5
Vecka 04:
- Handlett övningstillfälle 6
Vecka 05:
- Tentamen

Examinationsformer

  • 2007-01-30 - Tentamina
  • Datum meddelas senare - Demonstrationer och presentationer

Kurs och studieplanssökning